高技术通讯2015，Vol.25Issue(3)：286-292,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.03.008
立式洗浴护理机器人的运动控制
Movement control of a vertical bathing-care assistant robot
摘要
关键词
服务机器人/护理机器人/洗浴/智能控制/专家系统Key words
service robot/nursing-care assistant robot/bathing/intelligent control/expert system引用本文复制引用
尚振东,张晓兰,胡志刚..立式洗浴护理机器人的运动控制[J].高技术通讯,2015,25(3):286-292,7.基金项目
863计划(2008AA040208)和国家国际科技合作(2011DFA10440)资助项目. （2008AA040208）
