高技术通讯2015，Vol.25Issue(3)：293-299,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.03.009
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析
Design of a snake-like robot and analysis of friction influence on its motion performance
摘要
关键词
蛇形机器人/被动轮设计/摩擦系数/蜿蜒运动Key words
snake-like robot/passive wheel design/frictional coefficient/serpentine locomotion引用本文复制引用
卢振利,刘超,谢亚飞,王晨希,毛丽民,李斌..蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析[J].高技术通讯,2015,25(3):293-299,7.基金项目
国家自然科学基金(61473283),机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008),校新引进教师科研启动项目(XZ1306,QZ1101)和葡萄牙科技部基金(CIENCIA2007)资助项目. （61473283）
