机械科学与技术2015，Vol.34Issue(6)：821-826,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0601
基于重心侧向摆动的四足机器人爬行步态优化
Crawl Gait Optimization for Quadruped Robot Based on Gravity Center Lateral Movement
摘要
关键词
四足机器人/爬行步态/稳定裕度/重心侧向摆动Key words
computer simulation/computer software/experiments/gravity center locomotion/optimization/quadruped robot/robots/schematic diagrams/stability analysis/stability/static balance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘少鹏,施家栋,王建中,盛沙..基于重心侧向摆动的四足机器人爬行步态优化[J].机械科学与技术,2015,34(6):821-826,6.基金项目
国防基础科研计划项目(B2220110013)资助 （B2220110013）
