空间电子技术2015，Vol.12Issue(2)：86-91,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-7135.2015.02.20
基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现
A Research and Implementation of Quadrotor UAV Based on Strap-down Navigation System
摘要
关键词
四旋翼无人机/捷联惯导系统/数据融合/姿态解算/DMP引用本文复制引用
辛颂,刘岳飞,雷荣芳,陈昊..基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现[J].空间电子技术,2015,12(2):86-91,6.基金项目
大学生新创业训练计划项目(编号:S2D140656014). （编号:S2D140656014）
