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管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

付晓龙何建萍王付鑫

轻工机械2015，Vol.33Issue(3)：26-29,32,5.

轻工机械2015，Vol.33Issue(3)：26-29,32,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2015.03.007

Fitting of Welding Gun Pose of Pipe-Pipe Intersection Line Welding by Robot

付晓龙 ¹何建萍 ¹王付鑫²

作者信息

焊接机器人/相贯线焊缝/全位置焊接/MATLAB拟合/焊枪姿态

welding robot/intersection line welding/all-position welding/MATLAB fitting/welding gun pose

信息技术与安全科学

付晓龙,何建萍,王付鑫..管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合[J].轻工机械,2015,33(3):26-29,32,5.

国家自然科学基金资助项目(51275283) （51275283）

上海市科委基础研究重点资助项目(14JC1402700) （14JC1402700）

OACSTPCD

ISSN：1005-2895

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