控制理论与应用2015，Vol.32Issue(5)：665-673,9.DOI:10.7641/CTA.2015.40403
考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of space manipulator considering joint clearance and gravity
摘要
关键词
铰间间隙/重力/间隙补偿/空间机械臂/牛顿-欧拉Key words
joint clearance/gravity/clearance compensation/space manipulator/Newton-Euler分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘福才,侯甜甜,秦利,冯伟波..考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2015,32(5):665-673,9.基金项目
国家高技术研究发展计划项目(863计划2012AA),河北省自然科学基金(F2015203362)资助.Supported by National High Technology Research and Development Program of China China (863 2012AA) and Natural Science Foundation of Hebei Province(F2015203362). （863计划2012AA）
