河南科技大学学报(自然科学版)2015,Vol.36Issue(4):14-17,22,5.
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合
摘要
关键词
姿态检测/卡尔曼滤波/陀螺仪/加速度计/电子罗盘分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君..MPU9250传感器的姿态检测与数据融合[J].河南科技大学学报(自然科学版),2015,36(4):14-17,22,5.基金项目
河南省基础与前沿技术研究基金项目(142300413217) (142300413217)
河南省教育厅基金项目(14B460028) (14B460028)
河南科技大学青年基金项目(2012QN0025) (2012QN0025)