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发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

熊智 潘加亮 林爱军 杜华军 郁丰

南京航空航天大学学报2015,Vol.47Issue(3):319-323,5.
南京航空航天大学学报2015,Vol.47Issue(3):319-323,5.DOI:10.16356/j.1005-2615.2015.03.001

发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

SINS/GPS/CNS Integrated Navigation System Federal PF Algorithm in Launch Inertial Coordinate System

熊智 1潘加亮 1林爱军 1杜华军 2郁丰3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
  • 2. 北京航天自动控制研究所,北京,100854
  • 3. 南京航空航天大学航天学院,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/粒子滤波/联邦滤波/SINS/GPS/CNS/组合导航

Key words

extented Kalman filter/particle filter/federal filter/SINS/GPS/CNS/integrated navigation

分类

航空航天

引用本文复制引用

熊智,潘加亮,林爱军,杜华军,郁丰..发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法[J].南京航空航天大学学报,2015,47(3):319-323,5.

基金项目

国家自然科学基金(61374115,61203188,91016019,60904091,61210306075)资助项目 (61374115,61203188,91016019,60904091,61210306075)

江苏省六大人才高峰(2013-JY-013)资助项目 (2013-JY-013)

江苏高校优势学科建设工程资助项目 ()

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 ()

南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201425)资助项目. (实验室)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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