农业机械学报2015，Vol.46Issue(6)：13-19,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.06.003
基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制
Self-adaptive Sliding Mode Control Based on Input Fuzzy for Agricultural Tracked Robot
摘要
关键词
农用履带机器人/模糊滑模控制/滑动模态Key words
Agricultural tracked robot/Fuzzy sliding mode control/Sliding mode分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川,高雅..基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制[J].农业机械学报,2015,46(6):13-19,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51305004、31371533)、安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2014A074)、安徽省教育厅质量工程资助项目(2014jyxm091、2014tszy090)和安徽农业大学博士启动基金资助项目 （51305004、31371533）
