微型机与应用2015，Vol.34Issue(12)：23-26,4.
小型机器人关节控制电路系统设计
Design of joint control circuit system based on small robot
黄春晓 1白雪飞 1黄鲁 1郝沛1
作者信息
- 1. 中国科学技术大学电子科学与技术系,安徽合肥230027
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摘要
关键词
空心杯直流电机/STM32嵌入式微处理器/磁旋转编码器/PID控制分类
计算机与自动化引用本文复制引用
黄春晓,白雪飞,黄鲁,郝沛..小型机器人关节控制电路系统设计[J].微型机与应用,2015,34(12):23-26,4.
