北京信息科技大学学报（自然科学版）2015，Vol.30Issue(3)：75-79,5.
基于三次样条插值函数的蛇形机器人轨迹规划
Trajectory planning of snake robot based on cubic spline interpolation function
摘要
关键词
蛇形机器人/三次样条插值/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩彦肖,彭书华..基于三次样条插值函数的蛇形机器人轨迹规划[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2015,30(3):75-79,5.基金项目
北京市重点学科建设项目(5111523302) （5111523302）
研究生培养项目(71D1511005) （71D1511005）
