海洋地质前沿2015，Vol.31Issue(6)：63-67,5.DOI:10.16028/j.1009-2722.2015.06010
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法
THE INTEGRATED NAVIGATION METHOD BY UNDERWATER TOWING BODY BASED ON DEAD RECKONING/HYDROACOUSTIC POSITIONING SYSTEM
摘要
关键词
航位推算/水声定位系统/组合导航Key words
dead reckoning/hydroacoustic position system/integrated navigation分类
天文与地球科学引用本文复制引用
郭雅静,李春雨,张东升,赵铁虎,单瑞,张延顺..基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法[J].海洋地质前沿,2015,31(6):63-67,5.基金项目
中国地质调查局国家海洋地质专项(GZH201100308) （GZH201100308）
国家自然科学基金(61473019) （61473019）
