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海底监测平台的姿态检测技术

魏晗冬 章雪挺 赵铁虎 齐君 胡刚

海洋地质前沿2015,Vol.31Issue(6):72-77,6.
海洋地质前沿2015,Vol.31Issue(6):72-77,6.DOI:10.16028/j.1009-2722.2015.06012

海底监测平台的姿态检测技术

AZIMUTH MEASUREMENT TECHNOLOGY FOR SEAFLOOR OBSERVATORY STATION

魏晗冬 1章雪挺 1赵铁虎 2齐君 2胡刚2

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学,杭州310018
  • 2. 青岛海洋地质研究所,青岛266071
  • 折叠

摘要

关键词

姿态检测系统/卡尔曼滤波/数据采集

Key words

AHRS/Kalman filter/data fusion

分类

资源环境

引用本文复制引用

魏晗冬,章雪挺,赵铁虎,齐君,胡刚..海底监测平台的姿态检测技术[J].海洋地质前沿,2015,31(6):72-77,6.

基金项目

国家海洋地质专项工作项目(GZH201100308) (GZH201100308)

海洋地质前沿

OACSTPCD

1009-2722

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