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基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法

黄钢 吴超仲 吕能超

交通信息与安全2015,Vol.33Issue(3):23-28,6.
交通信息与安全2015,Vol.33Issue(3):23-28,6.DOI:10.3963/j.issn 1674-4861.2015.03.004

基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法

A Study of Laser Radar Object Detection Based on Improved DBSCAN Algorithm

黄钢 1吴超仲 2吕能超1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063
  • 2. 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉430063
  • 折叠

摘要

关键词

交通安全/目标物检测/聚类算法/激光雷达/基于密度聚类

Key words

traffic safety/object detection/clustering algorithm/laser radar/DBSCAN

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄钢,吴超仲,吕能超..基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法[J].交通信息与安全,2015,33(3):23-28,6.

基金项目

国家科技支撑计划课题(批准号:2014BAG01B05)、国家自然科学基金项目(批准号:51208401)、中央高校基本科研业务费专项基金项目(批准号:133244003)资助. (批准号:2014BAG01B05)

交通信息与安全

OACSTPCD

1674-4861

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