农业机械学报2015，Vol.46Issue(7)：345-353,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.07.049
柔顺关节并联机器人动力学模型
Dynamic Model of Parallel Robot with Compliant Joints
摘要
关键词
并联机器人/柔顺关节/动力学Key words
Parallel robot/Compliant joint/Dynamics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李渊,余跃庆..柔顺关节并联机器人动力学模型[J].农业机械学报,2015,46(7):345-353,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50875002) （50875002）
