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3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响

于志路 姚吉利 刘科利 马宁 贾象阳

测绘科学技术学报Issue(3):283-287,5.
测绘科学技术学报Issue(3):283-287,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2014.03.014

3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响

Influence of Coordinate Conversion Accuracy on Choosing Parameters in Mathematical Models of Point Clouds Registration

于志路 1姚吉利 2刘科利 2马宁 2贾象阳2

作者信息

  • 1. 山东正元数字城市建设有限公司,山东 烟台 264000
  • 2. 山东理工大学 建工学院,山东 淄博 255049
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摘要

Abstract

The mathematical models of point clouds registration have been optimized and integrated in this paper, and the different methods have been classified and compared. The difference of adjustment parameters-choosing, mathematical models, coordinate conversion parameters, converted coordinates from scanning coordinates and var-ied accuracy can be evaluated by mean square error of a point, mean square error of height and spatial mean square error( called three MSE) .

关键词

点云拼接/数学模型/平差参数/坐标转换参数/三项误差

Key words

point clouds registration/mathematical model/adjustment parameters/coordinate conversion parame-ters/three MSE

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

于志路,姚吉利,刘科利,马宁,贾象阳..3D扫描点云拼接数学模型中参数选择对坐标转换精度的影响[J].测绘科学技术学报,2014,(3):283-287,5.

测绘科学技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-6338

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