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基于SCARA机器人的动力学逆解算法设计及应用
基于SCARA机器人的动力学逆解算法设计及应用
徐恒
李梦姣
阴雷鸣
福建电脑
Issue(10)：101-104,4.
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福建电脑
Issue(10)
：101-104,4.
基于SCARA机器人的动力学逆解算法设计及应用
徐恒
1
李梦姣
2
阴雷鸣
2
作者信息
1.
四川航天职业技术学院 四川 成都 610100
2.
广州数控设备有限公司 广东 广州 510165
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摘要
关键词
SCARA机器人
/
运动学
/
逆解
引用本文
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徐恒,李梦姣,阴雷鸣..基于SCARA机器人的动力学逆解算法设计及应用[J].福建电脑,2014,(10):101-104,4.
福建电脑
ISSN：
1673-2782
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