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水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

张静远 谌剑 李恒 饶喆

国防科技大学学报Issue(3):128-135,8.
国防科技大学学报Issue(3):128-135,8.DOI:10.11887/j.cn.201503021

水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

Research and application progress on underwater terrain-aided navigation technology

张静远 1谌剑 1李恒 1饶喆1

作者信息

  • 1. 海军工程大学 兵器工程系,湖北 武汉 430033
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摘要

Abstract

Based on brief introduction of the conception of underwater terrain-aided navigation,the key problems and research progress of underwater terrain-aided navigation were introduced from the view of terrain-aided navigation algorithm,underwater digital map technology,and experimentation.The direction of research and development of application was pointed out as well.

关键词

自主导航/水下导航/潜艇/水中兵器/地形匹配

Key words

independent navigation/underwater navigation/submarine/underwater weapon/terrain matching

分类

军事科技

引用本文复制引用

张静远,谌剑,李恒,饶喆..水下地形辅助导航技术的研究与应用进展[J].国防科技大学学报,2015,(3):128-135,8.

国防科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2486

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