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GPS/INS组合导航技术研究

张学翠 张春涛 薛晓晶 秦联民 卢波

火力与指挥控制Issue(z1):200-202,3.
火力与指挥控制Issue(z1):200-202,3.

GPS/INS组合导航技术研究

The Reseach of GPS/INS Integrated Navigtion Technology

张学翠 1张春涛 1薛晓晶 1秦联民 2卢波2

作者信息

  • 1. 北方自动控制技术研究所,太原 030006
  • 2. 解放军71375部队,山东 潍坊 261208
  • 折叠

摘要

Abstract

Integrcted navigation system is developed with the development of GPS and INS technology Kalman filter is applied in the simulation of GPS/INS integrated navigation. Comporred the simulation result of GPS/INS integrated navigation and INS navigation,the error accuracy of GPS/INS integrated navigation that has been filtered is improved obvionsly and superior to INS navigation.

关键词

GPS/INS/组合导航/卡尔曼滤波

Key words

GPS/INS/integrated navigation/kalman filter

分类

航空航天

引用本文复制引用

张学翠,张春涛,薛晓晶,秦联民,卢波..GPS/INS组合导航技术研究[J].火力与指挥控制,2014,(z1):200-202,3.

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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