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六由度并联机器人位姿控制分析与仿真

王栿栋 邹华勇

科技创新与应用Issue(21)：37-38,39,3.
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科技创新与应用Issue(21)：37-38,39,3.

六由度并联机器人位姿控制分析与仿真

王栿栋 1邹华勇2

作者信息

  • 1. 宁波职业技术学院，浙江 宁波 315000
  • 2. 天津通广集团，天津 300000
  • 折叠

摘要

关键词

正解/反解/坐标/位姿/仿真

引用本文复制引用

王栿栋,邹华勇..六由度并联机器人位姿控制分析与仿真[J].科技创新与应用,2014,(21):37-38,39,3.

科技创新与应用

2095-2945

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