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基于多波束雷达测高的地形高度匹配算法研究

吴帅 孙付平 满小三 战飞 张海博

全球定位系统Issue(2):72-75,4.
全球定位系统Issue(2):72-75,4.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.02.016

基于多波束雷达测高的地形高度匹配算法研究

The Terrain Elevation Matching Algorithm Based on Mul ti-Beam Radar Height Measurement

吴帅 1孙付平 1满小三 1战飞 2张海博3

作者信息

  • 1. 信息工程大学,河南郑州450001
  • 2. 第一测绘导航基地,辽宁大连116023
  • 3. 西安测绘总站,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

Abstract

In recent years ,Terrain‐Aided Navigation (TAN) system was emphasized ex‐tensively and has been successfully applied .One of the core of the system is Terrain Eleva‐tion Matching algorithm (TEM) .This paper analyzes the single‐beam radar height measure‐ment COR matching algorithm (COR‐CrossCorrelation ,COR) ,and proposes a new COR matching Algorithm based on multibeam radar height measurement .The algorithm will be extended one‐dimensional COR matching algorithm to two dimensions ,and established the relevant model .Navigation Simulation results show that the accuracy and terrain adaptability of the new matching algorithm is better than one‐dimensional COR matching algorithm .

关键词

地形辅助导航/一维互相关匹配算法/二维互相关匹配算法

Key words

Terrain-aided navigation/one-dimensional COR algorithm/two-dimensional COR algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴帅,孙付平,满小三,战飞,张海博..基于多波束雷达测高的地形高度匹配算法研究[J].全球定位系统,2015,(2):72-75,4.

基金项目

国家自然科学基金 ()

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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