Delta 机器人控制系统设计OA
针对Delta机器人的运动特点，设计了可实现3自由度运动功能的控制系统，该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用 LPC1114处理器，实现手爪三维空间内的移动与开合；机器视觉控制模块采用 LabView 图形化编程语言，可视化编程减少了编程时间，对各部分程序进行了相应的介绍。机械结构模块的控制与机器视觉模块的控制相结合，提高了 Delta 机器人的运动控制精度。
In view of the motion properties of Delta robot,the control system applicable to motion function of 3 de-grees of freedom is designed in the paper,which consists of mechanical structure module and robot vision module.The me-chanical structure module can be controlled by LPC1114 processor in order to realize movement,opening,and closing with-in the paw 3D space;robot vision module adopts LabView graphical programming language,which can shorten the program-min…查看全部>>
殷盛江;于复生;时维康;孙中国
山东建筑大学机电工程学院 济南 250101山东建筑大学机电工程学院 济南 250101 山东省高校机械工程创新技术重点实验室 济南 250101山东建筑大学机电工程学院 济南 250101
信息技术与安全科学
Delta 机器人控制系统设计机器视觉LPC1114 处理器LabView
Delta robotcontrol systemdesignmachine visionLPC1114 processorLabView
《起重运输机械》 2015 (1)
17-19,3
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