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基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

韩泉泉 席庆彪 刘慧霞 张波

现代电子技术Issue(13):22-25,4.
现代电子技术Issue(13):22-25,4.

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

Development trends of UAVs control technology based on flight safety

韩泉泉 1席庆彪 2刘慧霞 2张波2

作者信息

  • 1. 西安爱生技术集团公司,陕西 西安 710065
  • 2. 西北工业大学 无人机研究所,陕西 西安 710065
  • 折叠

摘要

Abstract

The current unmanned aerial vehicle(UAV)control technology at home and abroad is researched to ensure the flight safety. The development demands for UAV control technology based on the flight safety are proposed. The control technolo-gy combining the autonomous control and human decision is adopted to enhance the adaptive control ability during the flight and reduce the manual interference,so that the safety of the UAV system is improved effectively.

关键词

飞行安全/无人机/自主控制/人工控制/飞行操控模式

Key words

flight safety/UAV/autonomous control/human control/flight handling mode

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩泉泉,席庆彪,刘慧霞,张波..基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究[J].现代电子技术,2014,(13):22-25,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目 ()

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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