改进蛙跳算法的 LQR 控制器的优化设计OA北大核心CSCDCSTPCD
Optimal design of the LQR controller based on the improved shuffled frog-leaping algorithm
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统，运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型，然后对该模型分别进行LQR控制。在LQR控制中，权矩阵 Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。在标准蛙跳算法对权矩阵Q和R进行优化的基础上，通过采取新的最差青蛙跳跃策略能有效提高算法的全局搜索能力，同时加入自适应跳跃因子以加快算法的收敛时间。仿真实验表明，该算法能有效地获得最优的权矩阵 Q 和 R ，使LQR控制效果能够满足结构性能要求。
Based on the inverted pendulum system which is multi-variable , nonlinear and strong coupling , a mathe-matical model of the inverted pendulum is established by utilizing the Newton -Euler method , and then the LQR con-trol is implemented for the model .The weighted matrices Q and R have a direct impact on the dynamic response and control of the single inverted pendulum .During optimization of the matrices Q and R through use of the standard shuf-fled frog-l…查看全部>>
彭勇;陈俞强
东莞职业技术学院计算机工程系，广东东莞523808东莞职业技术学院计算机工程系，广东东莞523808
信息技术与安全科学
LQR控制器倒立摆改进蛙跳算法优化设计权矩阵
LQR controllerinverted pendulumimproved shuffled frog-leaping algorithmoptimal designweight matrices
《智能系统学报》 2014 (4)
多核芯片异步片上网络的微电路和建模研究
480-484,5
国家自然科学基金资助项目（61106019）．
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