| 注册
首页|期刊导航|中国机械工程|一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法

一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法

赵永生 刘文兰 许允斗 姚建涛 金林茹

中国机械工程Issue(12):1576-1583,8.
中国机械工程Issue(12):1576-1583,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2015.12.003

一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法

A Numerical Simulation Method for Force Analysis of an Overconstrained PM

赵永生 1刘文兰 2许允斗 1姚建涛 1金林茹2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

过约束并联机构/数值仿真/受力分析/刚柔混合模型

Key words

overconstrained parallel mechanism(PM)/numerical simulation/force analysis/rigid-flexible mixed model

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵永生,刘文兰,许允斗,姚建涛,金林茹..一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法[J].中国机械工程,2015,(12):1576-1583,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51275439) (51275439)

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733000) (973计划)

河北省自然科学基金资助项目(E2014203255) (E2014203255)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文