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INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法

金际航常国宾穆敬李科

海洋测绘2015，Vol.35Issue(4)：28-32,5.

海洋测绘2015，Vol.35Issue(4)：28-32,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2015.04.007

Solution to Ill-posed Problems in INS/GPS Integrated Navigation

金际航 ¹常国宾 ¹穆敬 ²李科¹

作者信息

INS/GPS组合导航/Kalman滤波/协方差矩阵/病态/尺度因子

INS/GPS integrated navigation/Kalman filter/covariance matrix/ill-posed/scaling factor

天文与地球科学

金际航,常国宾,穆敬,李科..INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法[J].海洋测绘,2015,35(4):28-32,5.

国家自然科学基金(41404001). （41404001）

OACSCDCSTPCD

ISSN：1671-3044

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