计算机应用研究2015，Vol.32Issue(8)：2339-2342,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2015.08.024
鲁棒的机器人粒子滤波即时定位与地图构建的实现
Robust robot simultaneous localization and mapping implementation based on improved particle filter
摘要
关键词
即时定位与地图构建/粒子滤波/马尔可夫—蒙特卡洛/机器人操作系统Key words
SLAM/particle filter/Markov chain Monte Carlo/robot operating system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张毅,程铁凤,罗元,傅有力..鲁棒的机器人粒子滤波即时定位与地图构建的实现[J].计算机应用研究,2015,32(8):2339-2342,4.基金项目
国家科技部国际合作资助项目(2010DFA12160) （2010DFA12160）
重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC2010AA2055) （CSTC2010AA2055）
