计算机应用研究2015，Vol.32Issue(8)：2533-2537,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2015.08.071
基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建
3D mapping for indoor environment with RGB-D camera
摘要
关键词
同时定位与地图创建/视觉里程计/Kinect/关键帧/彩色—深度信息Key words
simultaneous localization and mapping(SLAM)/visual odometry/Kinect/keyframe/RGB-D information分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王亚龙,张奇志,周亚丽..基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建[J].计算机应用研究,2015,32(8):2533-2537,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131) （PHR201106131）
