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整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

朱大昌 安梓铭 李雅琼 孔维荣

机械科学与技术2015,Vol.34Issue(7):1006-1010,5.
机械科学与技术2015,Vol.34Issue(7):1006-1010,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0706

整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

Topology Optimization Integrated Design of 2-DoF Fully Compliant Planar Parallel Manipulator

朱大昌 1安梓铭 1李雅琼 1孔维荣1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,赣州341000
  • 折叠

摘要

关键词

平面两自由度全柔顺并联机构/连续映射/拓扑优化/SIMP模型/OC算法

Key words

2-DOF full compliant planar mechanism/continuous mapping/OC algorithm/SIMP model/topology optimization

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱大昌,安梓铭,李雅琼,孔维荣..整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计[J].机械科学与技术,2015,34(7):1006-1010,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51165009,51105077)、中国博士后科学基金项目(2013M541874)及江西省自然科学基金项目(20114BAB206008)资助 (51165009,51105077)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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