机械科学与技术2015，Vol.34Issue(8)：1166-1170,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0805
冗余平面并联机器人工作空间分析及轨迹规划
Workspace Analysis and Trajectory Planning of Redundant Planar Parallel Robot
摘要
关键词
冗余并联机器人/运动学/工作空间/轨迹规划Key words
algorithms/computer simulation/degrees of freedom (mechanics)/forward kinematics/interpolation/kinematics/linear interpolation algorithm/MATLAB/redundancy/redundant parallel robot/robots/schematic diagrams/structural characteristics/trajectories/trajector分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐洋,管文博,黄双..冗余平面并联机器人工作空间分析及轨迹规划[J].机械科学与技术,2015,34(8):1166-1170,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51175075)资助 （51175075）
