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基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究

何鹏 高峰 魏厚敏

汽车工程学报2015,Vol.5Issue(4):276-281,6.
汽车工程学报2015,Vol.5Issue(4):276-281,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2015.04.06

基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究

Study on Curve Lane Detection Using Catmull-Rom Spline

何鹏 1高峰 1魏厚敏2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191
  • 2. 中国汽车工程研究院排放与节能试验研究部,重庆401122
  • 折叠

摘要

关键词

智能车辆/弯曲车道线/检测/Catmull-Rom样条曲线/机器视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何鹏,高峰,魏厚敏..基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究[J].汽车工程学报,2015,5(4):276-281,6.

基金项目

中国博士后科学基金(2013M540835) (2013M540835)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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