东南大学学报（自然科学版）2015，Vol.45Issue(4)：690-695,6.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2015.04.014
一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制
Position and attitude control for a class of planar underactuated mechanical system with second order non-holonomic constraints
摘要
关键词
平面欠驱动机械系统/模型降阶/位姿控制/粒子群优化算法Key words
planar underactuated mechanical system/model reduction/position and attitude control/particle swarm optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊培银,赖旭芝,吴敏..一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2015,45(4):690-695,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61374106)、湖北省自然科学基金计划资助项目(2015CFA010). （61374106）
