机械科学与技术2015,Vol.34Issue(9):1438-1441,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0925
主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制
Fractional Order Sliding Mode Control of Active Four-Wheel Steering Vehicle
摘要
关键词
主动四轮转向/最优控制/滑模控制/分数微积分Key words
active four-wheel steering/fractional calculus/optimal control/sliding mode control分类
交通工程引用本文复制引用
田杰,陈宁,羊玢,李守泽,孙扬..主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制[J].机械科学与技术,2015,34(9):1438-1441,4.基金项目
国家自然科学基金项目(11272159)、国家青年自然科学基金项目(51305207)及江苏省政府留学基金项目(JS-2014-014)资助 (11272159)