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主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制

田杰 陈宁 羊玢 李守泽 孙扬

机械科学与技术2015,Vol.34Issue(9):1438-1441,4.
机械科学与技术2015,Vol.34Issue(9):1438-1441,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0925

主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制

Fractional Order Sliding Mode Control of Active Four-Wheel Steering Vehicle

田杰 1陈宁 1羊玢 1李守泽 1孙扬1

作者信息

  • 1. 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037
  • 折叠

摘要

关键词

主动四轮转向/最优控制/滑模控制/分数微积分

Key words

active four-wheel steering/fractional calculus/optimal control/sliding mode control

分类

交通工程

引用本文复制引用

田杰,陈宁,羊玢,李守泽,孙扬..主动四轮转向车辆的分数阶滑模控制[J].机械科学与技术,2015,34(9):1438-1441,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(11272159)、国家青年自然科学基金项目(51305207)及江苏省政府留学基金项目(JS-2014-014)资助 (11272159)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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