中南大学学报（自然科学版）2015，Vol.46Issue(7)：2474-2480,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2015.07.013
履带式移动机器人的转向特性
Research on steering characteristics of tracked mobile robot
摘要
关键词
履带机器人/转向阻力矩/转向灵活性/转向功率Key words
tracked robot/steering resistance moment/turning flexibility/turning power分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
饶伟,王建中,施家栋..履带式移动机器人的转向特性[J].中南大学学报（自然科学版）,2015,46(7):2474-2480,7.基金项目
国防基础科研计划资助项目(B2220110013) Project(B2220110013) supported by the Defense Industrial Technology Development Program （B2220110013）
