吉林大学学报（信息科学版）2015，Vol.33Issue(4)：402-408,7.
基于操作空间的机械臂自适应模糊鲁棒控制
Adaptive Fuzzy Robust Control for Manipulator Based on Operational Space
摘要
关键词
操作空间/机械臂/模糊控制/自适应控制/鲁棒控制Key words
operational space/manipulator/fuzzy control/adaptive control/robust control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王光勇,杜巧玲,刘振泽,尹苍穹..基于操作空间的机械臂自适应模糊鲁棒控制[J].吉林大学学报（信息科学版）,2015,33(4):402-408,7.基金项目
吉林省科技发展计划基金资助项目(20100184) （20100184）
