江苏大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(5)：561-565,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2015.05.012
新型蠕动式管道机器人设计
Design of a new type crawling in-pipe robot
摘要
关键词
机器人/管道/蠕动式/自锁/螺旋驱动Key words
robot/pipe/crawling/self-locking/screw-driving分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐洪,林潘忠,王扬渝..新型蠕动式管道机器人设计[J].江苏大学学报（自然科学版）,2015,36(5):561-565,5.基金项目
浙江省科技厅公益性技术应用研究计划项目(2013C31024) （2013C31024）
黑龙江省高校重点实验室开放基金资助项目(2012DJ-002) （2012DJ-002）
