基于 Vondrak 滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究∗OACSTPCD
A Study of Ship Trajectory Restoration Based on Vondrak Filtering and Cubic Spline Interpolation
船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义.为了修正 AIS 数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用 Vondrak 滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用 Matlab 对修复方法的效果进行仿真…查看全部>>
Ship trajectories record the ship locations and times,which are significant for analyzing the navigation states and projecting maritime accidents.In order to correct the data errors of ship location and times due to AIS (auto-matic identification system)data transmission interruption and compensate the missing data of ship trajectories,this study proposed a ship trajectory restoration method.The study developed a distributive model of ship trajectories resto…查看全部>>
刘立群;吴超仲;褚端峰;陈志军;孙川
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉理工大学智能交通系统研究中心
交通工程
AIS样条插值船舶轨迹轨迹修复Vondrak 滤波
AISspline interpolationship trajectoryship trajectory restorationVondrak Filtering
《交通信息与安全》 2015 (4)
车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究
100-105,6
国家自然科学基金项目(批准号:51105286)、中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2014-IV-137)资助
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