北京交通大学学报2015，Vol.39Issue(4)：12-17,6.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291-2015.04.003
双Schatz机构爬行机器人
A crawling robot based on double Schatz mechanism
摘要
关键词
爬行机器人/Schatz机构/空间6R机构Key words
crawling robot/Schatz mechanism/spatial 6R mechanism分类
机械制造引用本文复制引用
姚燕安,姚舜,刘超..双Schatz机构爬行机器人[J].北京交通大学学报,2015,39(4):12-17,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175030) （51175030）
中国博士后科学基金资助项目(2013M531168) （2013M531168）
高等学校博士学科点专项科研基金(20130009110030) （20130009110030）
