北京交通大学学报2015，Vol.39Issue(4)：44-48,60,6.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291-2015.04.009
基于遗传算法的五杆机构运动性能优化
Optimization of the motion performance of planar five-bar linkage using a genetic algorithm
摘要
关键词
连杆机构/轨迹优化/遗传算法/雅克比条件数/运动学仿真Key words
linkage mechanism/trajectory planning/genetic algorithms/the number of Jacobian condition/dynamics simulation分类
机械制造引用本文复制引用
黄冠宇,方跃法,曲海波,田春旭..基于遗传算法的五杆机构运动性能优化[J].北京交通大学学报,2015,39(4):44-48,60,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175029,51475035) （51175029,51475035）
