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无人机软式自主空中加油视觉导航方法

吴腾飞 周鑫 袁锁中

测控技术2015,Vol.34Issue(9):17-20,4.
测控技术2015,Vol.34Issue(9):17-20,4.

无人机软式自主空中加油视觉导航方法

Vision-Based Navigation Method for UAV Autonomous Probe and Drogue Aerial Refueling

吴腾飞 1周鑫 1袁锁中1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/空中加油/计算机视觉/位姿估计

Key words

unmanned aerial vehicle/aerial refueling/computer vision/position and attitude estimation

分类

航空航天

引用本文复制引用

吴腾飞,周鑫,袁锁中..无人机软式自主空中加油视觉导航方法[J].测控技术,2015,34(9):17-20,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61102138,61273050) (61102138,61273050)

航空科学基金资助项目(20121352026) (20121352026)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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