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SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法

赵登步白瑞林沈程慧李新

计算机工程2015，Vol.41Issue(8)：306-312,7.

计算机工程2015，Vol.41Issue(8)：306-312,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2015.08.056

SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法

Trajectory Planning Method of Point-to-Point Motion for SCARA Robot

赵登步 ¹白瑞林 ¹沈程慧 ¹李新²

作者信息

1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
2. 无锡信捷电气股份有限公司,江苏无锡214072
折叠

摘要

关键词

选择顺应性装配机器手臂机器人/轨迹规划/S形速度曲线/指数函数速度曲线/点对点运动

Key words

Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA)robot/trajectory planning/S velocity curve/exponential function velocity curve/Point-to-Point(PTP) motion

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵登步,白瑞林,沈程慧,李新..SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法[J].计算机工程,2015,41(8):306-312,7.

基金项目

江苏高校优势学科建设工程基金资助项目(PAPD) （PAPD）

江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2012056). （BY2012056）

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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