测控技术2015，Vol.34Issue(10)：92-95,99,5.
基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用
Innovation Orthogonality Based Robust UKF and Its Application In INS/GPS Integration Navigation
摘要
关键词
INS/GPS组合导航/UKF/抗差因子/新息正交原理Key words
INS/GPS integrated navigation/UKF/robust factor/innovation orthogonality分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯鹏程,胡高歌,高社生..基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用[J].测控技术,2015,34(10):92-95,99,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61174193) （61174193）
