重庆理工大学学报（自然科学版）2015，Vol.29Issue(7)：87-94,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.07.016
六足步行机器人及其步态规划研究进展
Survey on Hexapod Walking Robot and Gait Planning
摘要
关键词
六足步行机器人/三角步态/避障/步态规划Key words
hexapod walking robot/tripod gait/obstacle avoidance/gait planning分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘庆运,景甜甜..六足步行机器人及其步态规划研究进展[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2015,29(7):87-94,8.基金项目
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2014A028) （KJ2014A028）
