重庆理工大学学报（自然科学版）2015，Vol.29Issue(9)：42-47,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.09.007
基于LQG-PID的EPS系统最优控制
Based on LQG-PID Optimal Control of EPS System
摘要
关键词
电动助力转向系统/PID控制/LQG-PID控制器/最优控制Key words
electric power steering system/PID control/LQG-PID controller/optimal control分类
动力与电气工程引用本文复制引用
邵宪友,李志鹏,杨传英,李晓英..基于LQG-PID的EPS系统最优控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2015,29(9):42-47,6.基金项目
黑龙江省自然科学基金资助项目(E050301) （E050301）
