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色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法

张驰 高向东 萧振林 陈晓辉

电焊机2015,Vol.45Issue(8):81-85,5.
电焊机2015,Vol.45Issue(8):81-85,5.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2015.08.17

色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法

Kalman filtering algorithm with colored noise for seam tracking based on magneto-optical imaging

张驰 1高向东 1萧振林 2陈晓辉2

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
  • 2. 广州番禺高勋染整设备制造有限公司,广东番禺511400
  • 折叠

摘要

关键词

焊缝跟踪/磁光成像/色噪声/卡尔曼滤波

Key words

seam tracking/magneto-optical imaging/colored noise/kalman filtering

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张驰,高向东,萧振林,陈晓辉..色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法[J].电焊机,2015,45(8):81-85,5.

基金项目

国家自然科学基金(51175095) (51175095)

广东省自然科学基(10251009001000001) (10251009001000001)

广东省学科建设科技创新项目(2013KJCX0063) (2013KJCX0063)

广东省协同创新与平台环境建设专项资金项目(503149102077) (503149102077)

广东省重大科技专项(2014B090921008) (2014B090921008)

广州市科学研究专项(1563000554) (1563000554)

佛山市科技创新专项资金项目(2014AG10015) (2014AG10015)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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