一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法OA北大核心CSTPCD
An Adaptive Weighted Data Fusion Algorithm Considering Sensor Accuracy
为增强多传感器测量数据融合效果,在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上,提出了一种改进的自适应加权融合算法. 将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算,基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值. 当传感器精度已知或者能够计算得出时,将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合,生成最终权重;当传感器精度未知且无法计算得出时,将测量权重作为最终权重. 基于多种典型算例对所提融合算法进行验证,结果表明所提算…查看全部>>
In order to enhance the effect of multi-sensor data fusion,an improved adaptive weighted fusion algorithm is presented,on the basis of comprehensive consideration of the initial accuracy and the measure-ment accuracy of the sensor. The modified evidence distance of evidence theory is used to calculate the distance of measured data of sensors,and the measurement weight of sensor data can be obtained based on the data distance. The constant weight can be calcu…查看全部>>
邢晓辰;蔡远文;任江涛;赵征宇
装备学院 研究生院,北京101416装备学院 航天装备系,北京101416北京航天飞行控制中心,北京100094装备学院 研究生院,北京101416
信息技术与安全科学
数据融合自适应加权修正证据距离测量权重固定权重
data fusionadaptive weightingmodified evidence distancemeasurement weightconstant weight
《电讯技术》 2015 (10)
基于复变量频率特性的在轨磁悬浮飞轮章动和进动稳定性研究
1079-1086,8
国家自然科学基金资助项目(51475472,61403396) Foundation Item:The National Natural Science Foundation of China(No. 51475472,61403396)
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