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STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

郭志阳 陈学英

单片机与嵌入式系统应用2015,Vol.15Issue(12):66-69,4.
单片机与嵌入式系统应用2015,Vol.15Issue(12):66-69,4.

STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

Arm Control System of Medical Rehabilitation Robot Based on STM32

郭志阳 1陈学英1

作者信息

  • 1. 电子科技大学电子工程学院,成都610054
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摘要

关键词

医疗康复机器人手臂/STM32/PID/Simulink/IR2130

Key words

medical rehabilitation robot arm/STM32/PID/Simulink/IR2130

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

郭志阳,陈学英..STM32的医疗康复机器人手臂控制系统[J].单片机与嵌入式系统应用,2015,15(12):66-69,4.

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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