高技术通讯2015，Vol.25Issue(4)：384-392,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.04.008
不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制
Adaptive backstepping sliding mode control of space manipulators trajectory tracking in different gravity environments
摘要
关键词
空间机械臂/微重力/反演滑模控制/自适应/轨迹跟踪Key words
space manipulator/microgravity/backstepping sliding mode control/adaptive/trajectory tracking引用本文复制引用
刘福才,李倩,梁利环,侯甜甜..不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制[J].高技术通讯,2015,25(4):384-392,9.基金项目
863计划和河北省自然科学基金(F2015203362)资助项目. （F2015203362）
