高技术通讯2015，Vol.25Issue(6)：599-606,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.06.008
考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制
Modeling and control of space manipulators considering joint clearance and gravity
摘要
关键词
空间机械臂/铰间间隙/重力/自抗扰控制(ADRC)/轨迹跟踪Key words
space manipulator/joint clearance/gravity/auto disturbance rejection control (ADRC)/trajectory tracking引用本文复制引用
刘福才,侯甜甜,贾晓菁..考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制[J].高技术通讯,2015,25(6):599-606,8.基金项目
863计划和河北省自然科学基金(F2015203362)资助项目. （F2015203362）
