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中型组足球机器人传球动作辨识与再现

田铠 卢振利 徐惠钢 顾启民 毛丽民 陈勇 李斌

高技术通讯2015，Vol.25Issue(6)：614-621,8.
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高技术通讯2015，Vol.25Issue(6)：614-621,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2015.06.010

中型组足球机器人传球动作辨识与再现

Recognition and representation of ball-passing motions for a middle size league soccer robot

田铠 1卢振利 2徐惠钢 1顾启民 3毛丽民 4陈勇 1李斌1

作者信息

  • 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟215500
  • 2. 中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州221116
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110014
  • 4. 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所 阿威罗3810-193葡萄牙
  • 折叠

摘要

关键词

中型组足球机器人/传球/动作辨识/动作再现

Key words

middle size league soccer robot/ball-passing/motion recognition/motion representation

引用本文复制引用

田铠,卢振利,徐惠钢,顾启民,毛丽民,陈勇,李斌..中型组足球机器人传球动作辨识与再现[J].高技术通讯,2015,25(6):614-621,8.

基金项目

国家科技支撑计划(2014BAK12B01),机器人学国家重点实验室开放课题(2014-008),校新引进教师科研启动项目(XZ1306)和葡萄牙政府(FCT CIANCIA2007)资助项目. （2014BAK12B01）

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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